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一些基本概念的解釋和翻譯：
http://blog.mcuol.com/User/AT91RM9200/Article/12816_1.htm
http://www.cnblogs.com/wzh206/archive/2010/05/13/1734901.html
一個完整的DBus學(xué)習(xí)教程(強(qiáng)烈推薦，寫得相當(dāng)?shù)娜?：
http://blog.csdn.NET/fmddlmyy/archive/2008/12/23/3585730.ASPx
兩個DBus的完整示例，相當(dāng)有參考價值
http://blog.chinaunix.NET/u1/58649/showart_462468.html
http://hi.baidu.com/zengzhaonong/blog/item/670b98d6e63ae42c07088bae.html
DBus官方網(wǎng)站，最原滋原味的DBus學(xué)習(xí)內(nèi)容
http://www.freedesktop.org/wiki/Software/dbus
http://dbus.freedesktop.org/doc/dbus-tutorial.html
http://dbus.freedesktop.org/doc/dbus-specification.html
歡迎大家提供更多的DBus學(xué)習(xí)資料，一起研究

DBus是一種IPC機(jī)制，由freedesktop.org項(xiàng)目提供，使用GPL許可證發(fā)行，用于進(jìn)程間通信或進(jìn)程與內(nèi)核的通信。
注：Linux中的IPC通信機(jī)制還包括，管道（fifo），共享內(nèi)存，信號量，消息隊(duì)列，Socket等。
DBus進(jìn)程間通信主要有三層架構(gòu)：
1.底層接口層：主要是通過libdbus這個函數(shù)庫，給予系統(tǒng)使用DBus的能力。
2.總線層：主要Message bus daemon這個總線守護(hù)進(jìn)程提供的，在Linux系統(tǒng)啟動時運(yùn)行，負(fù)責(zé)進(jìn)程間的消息路由和傳遞，其中包括Linux內(nèi)核和Linux桌面環(huán)境的消息傳遞?？偩€守護(hù)進(jìn)程可同時與多個應(yīng)用程序相連，并能把來自一個應(yīng)用程序的消息路由到0或者多個其他程序。
3.應(yīng)用封裝層：通過一系列基于特定應(yīng)用程序框架將DBus的底層接口封裝成友好的Wrapper庫，供不同開發(fā)人員使用（DBus官方主頁http://www.freedesktop.org/wiki/Software/dbus，提供了大部分編程語言的DBus庫版本）。比如libdbus-glib, libdbus-Python.

如上圖所示，Bus Daemon Process是運(yùn)行在linux系統(tǒng)中的一個后臺守護(hù)進(jìn)程，dbus-daemon運(yùn)行時會調(diào)用libdus的庫。Application Process1代表的就是應(yīng)用程序進(jìn)程，通過調(diào)用特定的應(yīng)用程序框架的Wrapper庫與dbus-daemon進(jìn)行通信。
從上圖也可以看出來Application和Daemon中其實(shí)還是通過socket進(jìn)行通行。

DBus的三大優(yōu)點(diǎn)：低延遲，低開銷，高可用性。

*低延遲：DBus一開始就是用來設(shè)計(jì)成避免來回傳遞和允許異步操作的。因此雖然在Application和Daemon之間是通過socket實(shí)現(xiàn)的，但是又去掉了socket的循環(huán)等待，保證了操作的實(shí)時高效。

*低開銷：DBus使用一個二進(jìn)制的協(xié)議，不需要轉(zhuǎn)化成像XML這樣的文本格式。因?yàn)镈Bus是主要用來機(jī)器內(nèi)部的IPC,而不是為了網(wǎng)絡(luò)上的IPC機(jī)制而準(zhǔn)備的.所以它才能夠在本機(jī)內(nèi)部達(dá)到最優(yōu)效果。

*高可用性：DBus是基于消息機(jī)制而不是字節(jié)流機(jī)制。它能自動管理一大堆困難的IPC問題。同樣的，DBus庫被設(shè)計(jì)來讓程序員能夠使用他們已經(jīng)寫好的代碼。而不會讓他們放棄已經(jīng)寫好的代碼，被迫通過學(xué)習(xí)新的IPC機(jī)制來根據(jù)新的IPC特性重寫這些代碼。

在介紹基本概念之前，先介紹一個學(xué)習(xí)DBus的好工具d-feet，這個工具主要是用來查看DBus的System Bus和Session Bus中的各個消息連接的。當(dāng)然，你也可以在這里面添加自己創(chuàng)建的消息總線，以便于觀察。

下面根據(jù)上圖介紹一下DBus中的一些基本概念。

會話總線（Session Buses）普通進(jìn)程創(chuàng)建，可同時存在多條。會話總線屬于某個進(jìn)程私有，它用于進(jìn)程間傳遞消息。

系統(tǒng)總線（System Bus）在引導(dǎo)時就會啟動，它由操作系統(tǒng)和后臺進(jìn)程使用，安全性非常好，以使得任意的應(yīng)用程序不能欺騙系統(tǒng)事件。當(dāng)然，如果一個應(yīng)用程序需要接受來自系統(tǒng)總線的消息，他也可以直接連接到系統(tǒng)總線中，但是他能發(fā)送的消息是受限的。

Bus Name按字面理解為總線名稱貌似不是很貼切，應(yīng)該是一個連接名稱，主要是用來標(biāo)識一個應(yīng)用和消息總線的連接。從上圖可以看出來，總線名稱主要分為兩類

"org.kde.StatusNotifierWatcher"這種形式的稱為公共名（well-knownname）

":1.3"這種形式的稱為唯一名（Unique Name）

公共名提供眾所周知的服務(wù)。其他應(yīng)用通過這個名稱來使用名稱對應(yīng)的服務(wù)。可能有多個連接要求提供同個公共名的服務(wù)，即多個應(yīng)用連接到消息總線，要求提供同個公共名的服務(wù)。消息總線會把這些連接排在鏈表中，并選擇一個連接提供公共名代表的服務(wù)?？梢哉f這個提供服務(wù)的連接擁有了這個公共名。如果這個連接退出了，消息總線會從鏈表中選擇下一個連接提供服務(wù)。

唯一名以“:”開頭，“:”后面通常是圓點(diǎn)分隔的兩個數(shù)字，例如“:1.0”。每個連接都有一個唯一名。在一個消息總線的生命期內(nèi)，不會有兩個連接有相同的唯一名。擁有公眾名的連接同樣有唯一名，例如在前面的圖中，“org.kde.StatusNotifierWatcher”的唯一名是“:1.51”。

每個連接都有一個唯一名，但不一定有公共名。

只有唯一名而沒有公共名叫做私有連接，因?yàn)樗鼈儧]有提供可以通過公共名訪問的服務(wù)。

Object Paths

“org.kde.StatusNotifierWatcher”這個連接中有三個Object Paths，標(biāo)識這這個連接中提供了三個不同的服務(wù)，每個Object Paths表示一個服務(wù)。這個路徑在連接中是唯一的。

Interfaces

在每個Object Paths下都包含有多個接口（Interfaces），舉例如下接口：

org.freedesktop.DBus.Introspectable

org.freedesktop.DBus.Properties

org.kde.StatusNotifierWatcher

紅色的兩個是消息總線提供的標(biāo)準(zhǔn)接口，而剩下的一個是需要具體的應(yīng)用去實(shí)現(xiàn)的。

Methods和Signals

Methods表示可以被具體調(diào)用的方法